El motor de cubo eléctrico industrial es una serie de alta eficiencia fabricada por Qianjiang Motor y ofrecida en Precios directos de fábrica. Como unidad de potencia de accionamiento directo todo en uno altamente integrada, cuenta con un rotor exterior Diseño sin escobillas que consolida el motor, el mecanismo reductor, el codificador de precisión, el sistema de frenado y cuerpo de rueda resistente al desgaste en un solo conjunto de cubo.
Este producto elimina la necesidad de configuraciones de accionamiento convencionales, que normalmente separan el motor, la caja de cambios, Eje de transmisión y rueda, que ofrece una estructura simplificada, transmisión directa de alto par, control preciso y excelente adaptabilidad. Es ideal como componente de accionamiento central para AGV, AMR, robots industriales, sistemas inteligentes. equipos logísticos y plataformas móviles automatizadas.
El motor de cubo eléctrico industrial utiliza una estructura madura sin escobillas de imán permanente de rotor exterior, que presenta un Estator central fijo y rotor exterior giratorio.
Aprovechando las características de alta inercia y alto par del diseño del rotor exterior, ofrece amplia potencia. sin necesidad de reducción de engranajes de varias etapas. Elimina las pérdidas por fricción asociadas con las escobillas de carbón, asegurando un funcionamiento estable y una larga vida útil.
Cuenta con un sistema de reducción de engranajes planetarios en miniatura incorporado. Este diseño integrado ahorra espacio externo mientras amplificando con precisión el par de salida y reduciendo la velocidad de rotación. Cumple con los requisitos de la industria. aplicaciones que involucran baja velocidad, carga pesada y movimiento suave, al mismo tiempo que proporciona un efecto de amortiguación durante arranque y apagado.
Equipado de serie con un codificador Hall o incremental de grado industrial, proporciona información en tiempo real sobre velocidad de rotación, posición y distancia de recorrido.
Garantiza una transmisión de señal estable y un conteo preciso, y admite un control de velocidad preciso, punto fijo arranque/parada, dirección diferencial y posicionamiento preciso.
Está disponible un freno de retención electromagnético opcional; Bloquea instantáneamente el concentrador ante una pérdida de energía, evitando que el equipo de rodar o deslizarse.
Ofrece una fuerte fuerza de retención estática y un frenado suave, lo que lo hace adecuado para condiciones industriales exigentes. tal como almacenamiento en estanterías altas, navegación en rampa y estacionamiento estacionario para cargas pesadas.
El producto viene de serie con una banda de rodadura de PU (poliuretano) de grado industrial que es silenciosa y resistente al desgaste. Es antideslizante, duradero y resistente al aplastamiento, adecuado para diversas superficies industriales como hormigón, epoxi. suelos y placas de acero antideslizantes. No supone ningún riesgo de pinchazo de neumáticos y funciona silenciosamente sin salirse rayones.
La carcasa de fundición integrada y completamente cerrada cuenta con tecnología de sellado multicapa para proteger contra el polvo, agua, aceite y escombros. Es adecuado para entornos industriales complejos que involucran polvo de taller, humedad y escombros dispersos, con un grado de protección estándar de IP54 o superior.
Un arnés de cableado todo en uno estandarizado integra líneas de suministro de energía, señal Hall y control de frenos. ofrece Conectividad sencilla y versátil, compatible con los principales accionamientos industriales y sistemas de control PLC, lo que facilita Fácil instalación y puesta en marcha.
El motor de cubo eléctrico industrial genera energía y permite un control preciso combinando el principio de permanente Inducción electromagnética magnética con tecnología de accionamiento directo integrada. Su lógica operativa es la siguiente:
Al encenderse, el controlador industrial emite señales de corriente precisas para regular los devanados del estator del motor, generando un campo magnético giratorio uniforme.
El rotor de imán permanente exterior gira bajo fuerza magnética; después de la amplificación del par mediante una reducción interna mecanismo, impulsa directamente el conjunto integrado de cubo/rueda. Esto elimina la necesidad de intermedio componentes de transmisión como ejes de transmisión o diferenciales, permitiendo la propulsión directa del equipo.
Durante la operación, un codificador de alta precisión captura datos en tiempo real sobre la velocidad y posición del buje, alimentándolos información de vuelta al sistema de control para establecer un mecanismo de control de circuito cerrado. Esto facilita la velocidad continua. regulación, posicionamiento preciso, dirección diferencial y desplazamiento a velocidad constante.
Equipado con un módulo de frenado electromagnético, el sistema admite desaceleración dinámica y bloqueo estático, entregando un flujo de trabajo integrado y de circuito cerrado, que abarca producción de potencia, regulación precisa y frenado seguro. que satisface las demandas del control inteligente de la automatización industrial.
| Categoría de parámetro | Nombre del parámetro | Rango de parámetros estándar | Notas |
| Parámetros eléctricos | Tensión nominal | CC 24 V/36 V/48 V. | Suministro de energía industrial seguro y de bajo voltaje; compatible con la gran mayoría de dispositivos inteligentes |
| Potencia nominal | 100W-1500W | Adecuado para equipos móviles industriales de servicio liviano, mediano y pesado | |
| Corriente nominal | 2A–30A | La salida de energía se correlaciona con la corriente, lo que facilita la selección del controlador industrial. | |
| Eficiencia operativa | 88%–92% | La transmisión directa elimina las pérdidas de transmisión y ofrece una eficiencia mucho mayor que los diseños de sistemas divididos. | |
| Parámetros de carga dinámica | Velocidad de salida | 80 rpm–300 rpm | Mantiene un movimiento estable y constante a baja velocidad sin fluctuaciones. |
| Par nominal | 2 N·m–80 N·m | Salida de alto par; adecuado para aplicaciones pesadas y recorridos inclinados | |
| Par de parada | 3 a 5 veces el par nominal | Excelente capacidad de sobrecarga a corto plazo y rendimiento durante el arranque y el ascenso. | |
| Relación de reducción | 1:10–1:30 | Configurable para equilibrar los requisitos de velocidad y par. | |
| Control y Parámetros Estructurales | Resolución del codificador | 100–2048 líneas (PPR) | Los valores más altos indican una precisión superior de posicionamiento y control de velocidad. |
| Capacidad de carga por rueda | 50 kg-500 kg | Las configuraciones de ruedas múltiples soportan cargas pesadas en el rango de toneladas | |
| Especificaciones de las ruedas | Rueda industrial de PU de 3 a 12 pulgadas | Silencioso, resistente al desgaste, antideslizante y duradero; respetuoso con el suelo | |
| Condiciones de funcionamiento y parámetros de protección | Clasificación de protección | IP54 / IP65 | Adecuado para talleres, almacenes y entornos complejos (incluidas condiciones húmedas o polvorientas) |
| Temperatura de funcionamiento | -20°C–75°C | Amplio rango de temperatura de funcionamiento; garantiza un funcionamiento estable en todo tipo de clima |
● Equipos inteligentes de almacenamiento y logística:AGV (vehículos de guiado automático), AMR (Robots Móviles Autónomos), robots de clasificación de almacenes y carros de remolque logísticos; permitiendo un manejo preciso del material, navegación autónoma y descarga en punto fijo.
● Equipos de automatización industrial:Plataformas de trabajo móviles, equipos CNC móviles, línea de montaje. unidades de transferencia y sistemas de elevación móviles inteligentes; Diseñado para operaciones móviles inteligentes dentro de sistemas automatizados. líneas de producción.
● Robots de inspección inteligentes:Robots para instalaciones, salas de servidores, redes eléctricas y seguridad. inspecciones; con movimiento suave, posicionamiento preciso y capacidades operativas en todo clima.
● Equipos de Movilidad Comercial e Industrial:Carretillas elevadoras industriales ligeras, transporte eléctrico. carros, vehículos de transporte de personal para fábricas y equipos de traslado médico; ofreciendo un funcionamiento silencioso y suave y capacidad de carga confiable.
● Equipos Inteligentes Especializados:Robots de desinfección, robots de limpieza, recolección inteligente. equipos y herramientas móviles compactas de alta resistencia; Adecuado para una amplia gama de móviles inteligentes personalizados. escenarios de aplicación.
Los gerentes técnicos de ventas y los ingenieros superiores de motores de Qianjiang Motor consultarán con usted individualmente para aclarar requisitos del proyecto y especificaciones técnicas clave.
Simulación electromagnética: el equipo de I+D calcula circuitos magnéticos, devanados de bobinas y factores de llenado de ranuras. basado en los requisitos de velocidad, par y voltaje.
Diseño estructural y térmico: proporcionamos dibujos estructurales 2D/3D y diseñamos impermeabilización, sellado y aislamiento térmico. soluciones de gestión.
Proporcionamos especificaciones detalladas del producto y planos de instalación en 3D.
Una vez que ambas partes confirman los dibujos, se firma un acuerdo técnico y proporcionamos cotizaciones para la creación de prototipos. como así como precios escalonados para la producción en masa.
R: Alta relación de reducción (1:20–1:30): ofrece un par elevado, una gran capacidad de ascenso y un funcionamiento estable; adecuado para cargas pesadas, ciclos frecuentes de arranque y parada y superficies inclinadas.
Relación de reducción baja (1:10–1:15): ofrece velocidades más altas y mayor eficiencia de viaje; adecuado para cargas ligeras, crucero a velocidad constante y terreno plano.
R: No, no son intercambiables; el motor debe coincidir estrictamente con el voltaje nominal.
Conectar un motor de bajo voltaje a una fuente de alto voltaje quemará instantáneamente las bobinas. Por el contrario, conectar un motor de alto voltaje a una fuente de bajo voltaje produce energía insuficiente, velocidad inestable y paradas frecuentes debido a los activadores de protección. El voltaje debe alinearse con las especificaciones del controlador y del sistema de energía.
R: Los motores de cubo eléctricos industriales están diseñados para un funcionamiento estable con cargas pesadas, de alto par y a baja velocidad; ellos son no apto para aplicaciones de alta velocidad.
La velocidad recomendada para operaciones estándar de seguridad industrial es ≤300 rpm. Las velocidades excesivas pueden causar graves vibración, imprecisiones de posicionamiento, desgaste acelerado de los rodamientos y mayores tasas de falla, comprometiendo así la Requisito básico para el funcionamiento estable de equipos industriales.