Suministro directo de fábrica de controladores de motores de alto rendimiento

Además de proporcionar soluciones integrales de motores,Motor Qianjiangtambién suministra controladores de motores, que ofrecen sistemas de control electrónico confiables, de alto rendimiento y alta eficiencia para diversosmotores de cubo.

¿Qué es un controlador de motores?

El controlador del motor de cubo sirve como unidad de control electrónico central para motores de cubo sin escobillas. Recibe señales del acelerador, los frenos y los sistemas de comunicación para regular la corriente trifásica, gestionando así funciones del motor como arranque y parada, aceleración y desaceleración, salida de par, marcha atrás y limitación de velocidad.

Este producto utiliza un esquema de accionamiento sinusoidal de control orientado al campo (FOC) y es compatible con motores de cubo con sensor (efecto Hall) y sin sensor (con rotores internos o externos). Emplea un algoritmo dual de velocidad de corriente de circuito cerrado para garantizar arranques suaves sin tartamudeos y un funcionamiento estable sin fluctuaciones a bajas velocidades. Resuelve eficazmente problemas comunes asociados con los controladores de onda cuadrada estándar, como ruido excesivo, vibración fuerte y rendimiento deficiente al subir pendientes, lo que lo convierte en un componente de control electrónico esencial para sistemas completos de accionamiento de motor de cubo.

Ventajas clave del producto

1. Unidad de onda sinusoidal FOC

Nuestros controladores de motor utilizan control orientado al campo (FOC) con salida de onda sinusoidal, lo que garantiza una entrega de corriente suave y una ondulación de par mínima. Proporcionan arranques suaves, ralentí silencioso y velocidades estables en terrenos accidentados, al tiempo que eliminan el ruido de vibración de alta frecuencia.

2. Amplia compatibilidad de voltaje

Admite múltiples rangos de voltaje (24-48 V, 48-60 V, 60-72 V) y salidas de potencia nominal de 150 W a 8000 W.

Compatible con motores de cubo de 4 a 14 pulgadas, incluidos los tipos de eje trasero con engranajes, sin engranajes, de un solo eje, de doble eje y diferencial.

3. Control triple de circuito cerrado

Admite tres modos de funcionamiento: bloqueo de alto par para subir pendientes con cargas pesadas y mantenimiento de velocidad constante para una navegación estable. Las curvas de potencia, la intensidad de arranque y las tasas de aceleración se pueden personalizar mediante el software de PC.

4. Frenado regenerativo

La recuperación de energía se activa al soltar el acelerador o al frenar, convirtiendo la energía cinética de la rueda en electricidad para recargar la batería.

Proporciona una desaceleración más suave en pendientes, reduce el desgaste de las pastillas de freno y amplía la autonomía de conducción entre un 10% y un 18%.

5. Autoaprendizaje motor inteligente

El autoaprendizaje con un solo toque para los parámetros del motor identifica automáticamente las fases del sensor Hall y las especificaciones del devanado. Permite una rápida instalación y reemplazo de diferentes motores de cubo sin depuración manual de fases.

6. Diversas entradas de señal

Compatible con aceleradores analógicos, control de velocidad de pulso PPM, RS485, CAN-Open y señales de codificador.

Se integra con PLC, controles remotos, grupos de instrumentos y tableros de control industrial para satisfacer las necesidades de control electrónico de los equipos de automatización.

7. Gestión térmica robusta

Cuenta con una carcasa disipadora de calor de aleación de aluminio engrosada, MOSFET internos de alta potencia y terminales de cobre puro de alta resistencia.

Garantiza una rápida disipación del calor bajo cargas de alta corriente, evitando el sobrecalentamiento o la limitación de energía durante el funcionamiento prolongado en exteriores o el transporte de cargas pesadas.

8. Impermeabilización y protección contra el polvo de alto nivel

Los controladores estándar tienen clasificación IP54, y las versiones mejoradas alcanzan clasificaciones de impermeabilidad IP67. Las placas de circuito están selladas con un compuesto de encapsulado para soportar condiciones duras, como lluvia, barro, humedad y sitios de construcción polvorientos.

Especificaciones técnicas detalladas

Artículo

Presupuesto

Tipo de motor compatible

Motor de cubo sin escobillas de imán permanente BLDC (sensor Hall/sin sensor/equipado con codificador)

Voltaje de funcionamiento

CC 24 V–72 V (varias versiones disponibles)

Potencia nominal compatible

350W/500W/800W/1200W/2000W/3000W/5000W (seleccionable)

Corriente de fase pico

30A–800A

Método de conducción

Control vectorial sinusoidal FOC (control orientado a campo)

Modo de control

Modos de par constante, velocidad constante y potencia constante

Interfaz de comunicación

CAN, comunicación monofilar, analógica, PWM, fase A/B

Funciones adicionales

Función de marcha atrás, limitación de velocidad, control de crucero, control de descenso de pendientes, bloqueo antirrobo, corte de frenos

Funciones de protección

Protección contra sobretensión, subtensión, sobrecorriente, bloqueo, protección contra alta temperatura, protección contra cortocircuitos de fase, detección de fallas del sensor Hall

Temperatura ambiente de funcionamiento

-40°C a +85°C

Clasificación de protección de ingreso

IP54 / IP67 (seleccionable)

Material de la carcasa

Disipador de calor de aleación de aluminio fundido a presión

Descripción general completa de las funciones

1. Funciones de regulación de potencia

1) Almacenamiento en búfer de inicio: Los ajustes de arranque suave evitan sacudidas repentinas cuando se gira bruscamente el acelerador, lo que garantiza una conducción y un funcionamiento más seguros del equipo.

2) Modos de energía multinivel: Cambio con un solo toque entre los modos Económico, Estándar y Alta potencia (escalada); El modo económico conserva energía para una autonomía ampliada, mientras que el modo de alta potencia ofrece un par máximo para afrontar pendientes pronunciadas y cargas pesadas.

3) Marcha atrás controlada: La marcha atrás con velocidad limitada evita accidentes causados ​​por una velocidad excesiva al retroceder.

2. Frenado y Regeneración de Energía

Admite niveles ajustables de intensidad de frenado regenerativo: regeneración suave para desplazamientos diarios y regeneración de alta intensidad para reducir la velocidad en descensos largos.

Corte de energía con prioridad al freno: la potencia del motor se corta instantáneamente cuando se aplica el freno, lo que garantiza una respuesta de frenado rápida.

3. Autodiagnóstico de fallas

El controlador monitorea las líneas de sensores Hall, las líneas de fase del motor, la temperatura de funcionamiento y el voltaje de la batería en tiempo real. Las fallas activan alertas de luces indicadoras y el software de diagnóstico permite leer códigos de error para identificar rápidamente problemas de cableado o del motor, simplificando el mantenimiento.

4. Personalización y ajuste basados ​​en software

Se conecta a una PC a través de un puerto de depuración USB para ajuste visual de curvas de aceleración, RPM máximas, límites de corriente, intensidad de regeneración y parámetros de zona muerta; facilita la configuración por lotes conveniente y ajustes de energía personalizados.

Materiales y Construcción

● MOSFET de grado automotriz: Presentan baja resistencia interna, salida estable de alta corriente y resistencia a sobretensiones, al tiempo que minimizan la generación de calor.

● Terminales y barras colectoras de cobre puro engrosado: Garantiza una baja pérdida de conducción; Los terminales permanecen fríos y resisten la oxidación durante el funcionamiento prolongado de alta potencia.

● PCB engrosada de doble capa con vías reforzadas: Presenta un ensamblaje de componentes SMT preciso y una excelente resistencia a las vibraciones, lo que lo hace adecuado para las condiciones de alta vibración de los entornos de ruedas de automóviles.

● Arneses de cableado y conectores enchufables impermeables y retardantes de llama: Facilitar una fácil instalación, desmontaje y mantenimiento; Los arneses son altamente resistentes a la flexión y la abrasión.

Sistema de protección de seguridad

1. Protección contra subtensión: Limita automáticamente la energía cuando la batería está baja para evitar daños por descarga profunda.

2. Protección contra sobretensión: Protege contra voltaje de batería excesivamente alto y polaridad inversa para evitar que se quemen los componentes.

3. Protección contra sobrecorriente y bloqueo: Corta instantáneamente la salida si las ruedas se atascan o el motor se cala bajo una carga pesada, protegiendo los devanados y los componentes de potencia.

4. Protección contra sobrecalentamiento: Reduce automáticamente la energía si la temperatura del controlador excede los límites y corta la energía por completo en temperaturas críticas altas.

5. Corte de energía activado por freno.

6. Protección contra fallas del sensor Hall: Permite cambiar a funcionamiento de emergencia sin sensores si falla el sensor Hall.

7. Polaridad inversa y protección contra cortocircuitos.

Aplicaciones adecuadas

✔ Motocicletas eléctricas, scooters eléctricos, bicicletas eléctricas plegables, motores de buje trasero adaptados

✔ Camiones eléctricos de plataforma, vehículos de transporte de fábrica, AGV de almacén, vehículos turísticos

✔ Ruedas motrices de robots, equipos de inspección inteligentes, motores de cubo para atracciones

✔ Scooters de movilidad para personas mayores, ruedas eléctricas para equipos médicos, conjuntos de motores de cubo de eje trasero diferencial

Notas de instalación

1. Distinga entre terminales positivos y negativos, los tres cables de fase del motor y los cables de señal Hall; conéctelos de acuerdo con las etiquetas de cableado.

2. Instale controladores de alta potencia en un área bien ventilada para asegurar el flujo de aire alrededor de la carcasa disipadora de calor.

3. Para condiciones de funcionamiento en exteriores húmedos, seleccione la versión resistente al agua IP67.

4. Después de encenderlo por primera vez, active la función de autoaprendizaje del motor para que coincida con los parámetros del motor del cubo específico.

Preguntas frecuentes

P: ¿El controlador del motor es compatible con motores de cubo con sensor (efecto Hall) y sin sensor?

R: Sí. El software del controlador admite el funcionamiento en modo dual (con sensor/sin sensor), lo que permite la conmutación después de la configuración de parámetros.

P: ¿Puede un solo controlador accionar motores de doble eje?

R: Los modelos estándar de transmisión única solo pueden alimentar un motor; sin embargo, seleccionar un controlador de motor de cubo de doble canal dedicado permite la funcionalidad de diferencial electrónico y accionamiento de motor dual independiente.

P: ¿Una falla del controlador dañará mi motor de cubo?

R: El controlador cuenta con múltiples protecciones de hardware integradas. Activa instantáneamente salvaguardas en caso de cortocircuitos entre fases o corrientes anormales, evitando que el devanado del motor se queme en la fuente.

P: ¿Se puede utilizar este controlador con motores de cubo de diferentes potencias nominales?

R: Es compatible siempre que la corriente máxima del controlador supere la corriente máxima del motor. Recomendamos que la potencia nominal del controlador sea al menos 1,2 veces la potencia nominal del motor para garantizar suficiente espacio libre para operaciones con cargas pesadas.

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